Ulises, rey de Ítaca, se ha casado hace poco y acaba de tener un hijo, pero vienen los heraldos de la guerra a reclutarlo. Ulises, a pesar de intentar una treta, tiene que dejar el hogar sin saber que no regresará hasta veinte años después. Aquí conoceremos todo lo que le sucedió en aquellas dos décadas de aventuras.